O público prioritário do Circo de Todo Mundo são crianças e adolescentes com maior vulnerabilidade social e trajetória de violação de direitos, ou seja, vítimas do trabalho infantil, violência doméstica, abuso e exploração sexual, além de histórico de moradia nas ruas.
A organização incentiva o fortalecimento de vínculos afetivos e laços familiares do público atendido visando a sua reinserção social. Seis eixos de intervenção pautam a atuação do Circo de Todo Mundo: o protagonismo dos beneficiários; a complementaridade à educação formal; a assistência psicopedagógica; as atividades artísticas; a formação em Direitos Humanos e a educação para o desenvolvimento sustentável.